这个方法比较“呆”，但是好在通俗易懂。
原理见代码说明：

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jQuery代码：

var url = document.URL.toLowerCase(); //获取url地址，并全部小写化
if (url.indexOf("/Products/".toLowerCase())!=-1){ //检测是否包含“/Products/”字段
 $("#MenuProducts").addClass("UrlSiteNow"); //若包含则给ID为MenuProducts加上CSS样式UrlSiteNow
}
else if (url.indexOf("/AboutUs/".toLowerCase())!=-1){
 $("#MenuAboutUs").addClass("UrlSiteNow");
}
else {
 $("#MenuHome").addClass("UrlSiteNow");
}

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注意：

判断语句要从后往前，比如：

导航的ID顺序为：Home、AboutUs、Products、FriendLink

判断的顺序则为：FriendLink、Products、AboutUS、Home